Étape 6: Connexions de Roomba
Le fil RX du connecteur DIN doit être soudé sur la broche TX le PCB et le connecteur DIN TX avec la broche RX PCB. (voir schéma). C’est évident, mais j’ai chose c’est une erreur normale, parce que quand j’ai soudé à elle, j’ai changé les fils par erreur.