Interface pour connecter un aspirateur Roomba avec un PC (1 / 7 étapes)

Étape 1: Schéma et description

Dans l’interface, la puce FT232RL est le composant principal. Le FT232RL est un USB to serial interface UART avec sortie de générateur d’horloge en option, un Circuit d’horloge intégrée, une EEPROM intégrée, etc.... Cette interface est construite dans une Configuration d’alimenté par Bus (voir Configurations de périphérique sur PDF), afin d’obtenir sa puissance du PC. La broche QUE RTS # est relié à la broche DD (détection de périphérique) et cette broche est mises sur un niveau élevé (5V) quand l’interface est démarré, pour pouvoir commencer la communication entre le PC et le BOT. Le FT232RL a un configurable ISSEC d’e/s broche Options, dans lequel CBUS0 a une configuration par défaut de TXLED # pour un LED sur la transmission des données, des impulsions et CBUS1 a une configuration par défaut de RXLED # pour impulsions une LED à la réception des données. (Voir la rubrique Interface LED sur PDF). La valeur de conduit résistances dépend de la D.C. avec impatience actuelle des leds. Cette interface contient également un circuit de régulateur de tension pour être alimenté à la KINET par le BOT. La tension d’entrée de ce régulateur est VBAT (14, 4V) et la sortie 12V, mais lorsque le ROOMBA est en charge l’entrée jusqu'à plus de 19V, de cette façon, il est nécessaire à l’aide d’un puits de chaleur approprié pour cet appareil.

FT232RL PDF : http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/144591/FTDI/FT232RL.html