Étape 1: Comprendre UART en AVR
En AVR il y a cinq Registre
1) URR-est utilisée pour définir le débit en bauds pour communication série qui est acceptée par les deux dispositifs qui est donné par X = -1 (F_CPU/16(desired baud rate))
2)USCRA-indicateur de toutes les interruptions USART
USCRB-ce registre est utilisé pour permettre l’interruption yhe
USCRC-il s’agit de l’indicateur de contrôle qui est utilisé placer le mode synchrone ou asynchrone, les bits de parité, bits de stop, taille et horloge polarité de caractère.
3)UDR-résistances données
le timing est cocher problème très critique la fréquence à laquelle votre planche est en cours d’exécution
Voici un site pour USART
http://newbiehack.com/USARTDetailed.aspx