Etape 4: Enfin le CODE
le code est simple et rapide1)USART en AVR est initialisé pour communiquer avec gy26
Asynchrone
Vitesse de transmission : 9600bps
Vérifiez le bit: N (aucun bit de parité)
Bits de données: 8
Bit d’arrêt: 1
2) puis commande 0 x 31 est envoyer pour obtenir un angle à l’aide de la fonction USART_Transmit()
puis 3) (USART_Receive) est utilisé pour lire les données de GY26