Étape 4: Configuration Workspaces
cela dans le terminal pour configurer l’espace de travail
mkdir ~/rocon
CD ~/rocon
init wstool-j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/indigo/rocon.rosinstall
source /opt/ros/indigo/setup.bash
rosdep installer--de chemins d’accès src -i -y
catkin_make
mkdir ~/kobuki
CD ~/kobuki
wstool init src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/kobuki.rosinstall
source ~/rocon/devel/setup.bash
rosdep installer--de chemins d’accès src -i -y
catkin_make
mkdir ~/turtlebot
CD ~/turtlebot
wstool init src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/turtlebot.rosinstall
source ~/kobuki/devel/setup.bash
rosdep installer--de chemins d’accès src -i -y
catkin_make
Si la rosdep d’installation étape pour le ~/turtlebot échoue disant que c’est impossible de trouver create_dashboard et create_gazebo_plugins, assurez-vous que vous utilisez '-r' avec la rosdep commande d’installation et qui se poursuivra en dépit de ne pas pouvoir trouver create_dashboard ou create_gazebo_plugins.
Pour plus de commodité
echo "source ~ / turtlebot/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc