Étape 3: Installation
démarrer en exécutant cette commande
sudo apt-get update
après c’est fait exécuter ce
sudo apt-get installer ros-indigo-Bureau-complet
et puis
sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros
Il faut maintenant initialiser rosdep
sudo rosdep init
mise à jour rosdep