Étape 6: Installation Turtlebot pour iRobot Create
Exécutez cette commnads pour configurer le turtlebot pour iRobot Create
echo "export TURTLEBOT_BASE = créer" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh
echo "export TURTLEBOT_STACKS = cercles » >> ~/turtlebot/devel/setup.sh
echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR = kinect » >> ~/turtlebot/devel/setup.sh
echo « export TURTLEBOT_SERIAL_PORT = / dev/ttyUSB0 » >> ~/turtlebot/devel/setup.sh
source ~/turtlebot/devel/setup.bash
Et n’oubliez pas d’ajouter votre utilisateur dialout
sudo adduser utilisateur dialout
NE faire que si vous n’avez pas l’autorisation pour l’exécuter
su - nom d’utilisateur