Étape 10 : Câblage vers le haut
Si vous utilisez le code fourni puis vous devez brancher les servos et le capteur comme suit.
Connectez le câble de servo avant avec la D9 sur le PCB et le servo arrière avec D10.
Assurez-vous que le fil jaune est vers l’intérieur au Conseil d’insecte dans le milieu de la PCB.
Connectez le connecteur blanc du câble de la sonde avec la prise du capteur infrarouge et la fiche noire avec connecteur A1 sur le circuit imprimé. Ce câble doit être connecté avec le fil bleu vers l’intérieur de l’insecte sur le circuit imprimé.
Pour vous assurer que vous avez le bon câble, veuillez consulter le Wiki http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Insect_bot_mini
La dernière tâche consiste à connecter la batterie avec les broches de la batterie sur le circuit imprimé. Assurez-vous que le fil rouge est connecté avec SCR et le fil noir est relié avec GND. Après avoir appuyé sur l’interrupteur pour mettre le robot, la LED sur le circuit imprimé doit s’allumer.