Eh bien, ce qui est le Bot d’insecte. En fait, il n’est pas vraiment un insecte car il n’a que quatre pattes, insectes, six d'entre eux, a-t-il droit ? Cependant, le robot a obtenu le nom en raison de sa forme avec les pieds de fil de fer mince et le capteur IR roses vers le haut.
Ce robot a déjà une longue histoire. tout d’abord, j’ai construit un avec servos standard et un Arduino UNO mais bientôt je le voulais plus petit et encore plus faciles à construire. Après quelques tentatives avec différentes conceptions, celui-ci est finale.
Ici vous pouvez voir le big one : letsmakerobots.com/node/26194
Ce qui suit est la description étape par étape, comment assembler le robot et si vous êtes déjà un peu versée dans ces choses, alors il ne vous faudra pas plus d’une heure de votre temps.
Cette vidéo montre comment le robot pouvait marcher après avoir allumé pour la première fois et sans réglage des jambes:-)
