Le présent projet décrit une conception et mise en œuvre de l’infrarouge (IR) distance contrôlée RoboCar qui peut être utilisé pour diverses applications de contrôle sans pilote automatique. J’ai conçu la RoboCar contrôlé à distance (mouvement de gauche-droite/avant-arrière). L’ensemble du système repose sur microcontrôleur (Atmega32) qui rend le système de contrôle plus intelligents et faciles à modifier pour d’autres applications. Il permet à l’utilisateur à exploiter ou contrôler un RoboCar et exploiter l’interrupteur de puissance d’environ 5 mètres.
Mots clés : décodeur IR, Microcontrôleur AVR (Atmega32), télécommande TV, communication sans fil
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