Étape 3: DC moteur contrôle à l’aide de L293D
Moteur à courant continu
Un moteur à courant continu-convertit l’énergie électrique en énergie mécanique qui permet de faire beaucoup de œuvres utiles. Il peut produire de mouvement mécanique comme aller avant/arrière de mon RoboCar. Moteurs à courant continu est disponible en diverses cotes comme 6V et 12V. Il a deux fils ou épingles. Nous pouvons inverser le sens de rotation en inversant la polarité de l’entrée.
Ici, nous préférons L293D comme une note de 600mA est bonne pour la conduite de petits moteurs à courant continu et diodes de protection sont inclus dans l’IC lui-même. La description de chaque aiguille est comme suit :
Activez les épingles : Voici la broche n ° 1 et la broche n ° 9. Broche n° 1 est utilisée pour activer Half-H pilote 1 et 2. (Pont H côté gauche). Broche n ° 9 est utilisée pour activer le pont en H pilote 3et 4. (Pont de H du côté droit). Le concept est simple, si vous souhaitez utiliser un pont H particulière, qu'il faut donner une grande logique à broches enable correspondantes ainsi que l’alimentation à l’EI. Cette broche peut également servir pour contrôler la vitesse du moteur en utilisant la technique de PWM. VCC1 (16 Pin): broche de puissance. Connectez-le à l’alimentation de 5V. VCC2 (broche 8): alimentation du moteur. Appliquer + tension ve lui selon nominale du moteur. Si vous voulez piloter votre moteur à 12V, appliquez 12V sur cette broche. Il est également possible de moteur d’entraînement directement sur une batterie, autre que celui utilisé pour alimenter le circuit, il suffit de connecter + ve terminal de cette batterie à VCC2 broche et faire GND des deux batteries ordinaires. (Tension MAX à cette broche est 36V selon sa fiche technique). GND (Pins 4,5,12,13): Reliez-les au GND commun du circuit. Entrées (Pins 2,7,10,15): Ce sont des broches d’entrée par l’intermédiaire de laquelle le contrôle les signaux sont donnés par microcontrôleurs ou autres circuits/ICs. Par exemple, si sur la broche 2 (entrée du 1er pilote de demi H) nous donnons logique 1 (5V), on obtient une tension égale à VCC2 sur la broche de sortie correspondante du 1er demi H pilote i.e broche n ° 3. De même pour la logique 0 (0V) sur la broche 2, 0V sur broche 3 s’affiche. Sorties (Pin 3,6,11,14): Sorties d’épingles. Selon le signal d’entrée le signal de sortie est livré.
Mouvements du moteur A B
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Arrêter Faible faible
Dans le sens horaire Haut bas
Dans le sens anti-horaire Haut bas
Arrêter Haute haute
