INFRA rouge télécommandé ROBOCAR utilisant AVR (ATMEGA32) MCU (1 / 5 étapes)

Étape 1: IR Communication & Applications

Principe de Communication IR :

a) transmission IR

L’émetteur d’une LED IR à l’intérieur de son circuit, qui émet de la lumière infrarouge pour chaque impulsion électrique donnée. Cette impulsion est générée comme un bouton sur la télécommande est pressé, ainsi remplir le circuit, fournissant la partialité de la LED. o la LED sur la partialité émet de la lumière de la longueur d’onde de 940nm comme une série d’impulsions, correspondant à la touche appuyée. Cependant puisque ainsi que l’IR LED nombreuses autres sources d’infrarouges s’allume comme nous des êtres humains, ampoules, soleil, etc., la transmission de l’information peut être modifiée. Une solution à ce problème est par modulation. Le signal est modulé à l’aide d’une fréquence de 38KHz (ou toute autre fréquence entre 36 et 46 KHz). La LED IR faite à osciller à cette fréquence pour la durée de l’impulsion. Les informations ou les signaux lumineux sont de largeur d’impulsion modulée et figurent dans la fréquence de 38KHz. Transmission infrarouge se réfère à l’énergie dans la région du spectre électromagnétique aux longueurs d’onde plus longues que celles de la lumière visible mais plus courte que celles des ondes radio. Parallèlement, les fréquences infrarouges sont supérieurs à ceux des fours à micro-ondes, mais inférieures à celles de la lumière visible. Scientifiques divisent le spectre du rayonnement infrarouge (IR) et trois régions. Les longueurs d’onde sont spécifiées en microns (symbolisé µ, où 1 µ = 10-6 mètre) ou en nanomètres (nm, en abrégé où 1 nm = 10-9 mètre = 0,001 5). La bande infrarouge proche contient l’énergie dans la gamme de longueurs d’onde plus proches au visible, de 5 environ 0,750 à 1.300 (750 à 1300 nm). Le groupe intermédiaire de IR (aussi appelé la bande infrarouge moyenne) est constitué d’énergie comprise entre 1.300 à 3.000 5 (1300 à 3000 nm). La bande infrarouge lointain va de 2.000 à 14,000 5 (3000 nm à 1,4000 x 104nm).

b) réception IR

Le récepteur se compose d’un photodétecteur qui développe un signal électrique de sortie comme lumière est incidente à ce sujet. La sortie du détecteur est filtrée à l’aide d’un filtre à bande étroite qui ignore toutes les fréquences inférieures ou supérieures à la fréquence porteuse (38 KHz dans le cas présent). On donne ensuite la sortie filtré vers le périphérique approprié comme un microcontrôleur ou d’un microprocesseur qui contrôle les périphériques comme un PC ou un Robot. La sortie des filtres peut également être connectée à l’Oscilloscope pour lire les impulsions.

Demandes d’enregistrement international :

L’infrarouge est utilisé dans une variété d’applications de contrôle, de surveillance et de communications sans fil. Voici quelques exemples :

· Boîtes de contrôle à distance de divertissement à domicile

· Sans fil (réseaux locaux)

· Liens entre les ordinateurs portables et ordinateurs de bureau

· Modem sans fil

· Détecteurs d’intrusion

· Détecteurs de mouvement

· Détecteurs d’incendie

· Systèmes de vision nocturne

· Équipement de diagnostic médical

· Systèmes de guidage de missile

· Dispositifs de surveillance géologiques

Transmission des données IR d’un périphérique à un autre est parfois dénommé rayonnant.

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