Dans cette Instructable nous vont à deux moteurs à courant continu à distance en utilisant le protocole RS-485 d’un x86 PC.
Un programme de contrôle de maître multi-plateforme sous Windows/Linux communiquera avec un Launchpad MSP430 utilisant le protocole RS-485. L’utilisateur sera en mesure de contrôler les deux moteurs connectés le Launchpad MSP430 de PC en utilisant le protocole RS-485.
Codes Source et le Schéma électrique peuvent être téléchargé à partir de l’article original.
Ce Instructable peut servir comme point de départ pour développer votre propre télécommande robot ou un système de contrôle industriel.
Le projet est divisé en deux sections
1) côté PC
2) Côté microcontrôleur
Côté PC
Programme de contrôle en cours d’exécution sur le PC agit comme maître et communique avec l’esclave MSP430 Launchpad. Le programme de contrôle fonctionnant sur PC est écrit en
C#
Python (Python 2.7 et Python 3.0)
Le PC utilise unconvertisseur RS485 USB pour convertir les signaux USB de PC à des niveaux de signal RS485 qui est ensuite utilisé pour communiquer avec l’esclave.
Côté microcontrôleur
MSP430 Launchpad avec Motor Control/RS485 Booster Packagit comme un esclave et exploite les deux moteurs conformément à l’envoi de signaux par le PC.
Le MSP430 Booster Pack et le convertisseur USB vers RS485 utilisé dans ce tutoriel est disponible sur notre boutique
