Étape 9: Effecteur
De la conception d’effecteur de fin initiale, il a été ensuite raffiné et réitéré par Joseph Chang, Wut Htwe et Terry Alfaro. Cette nouvelle effecteur amélioré sur l’original de miniaturiser la taille globale puisqu’il était évident que la plus grande version était trop lourde pour se déplacer sur le portique à certains moments et quand être enlevée pour le nettoyage, il est devenu très dangereuse de l’enlever, car il était si lourd. Il a également amélioré le système de support en intégrant le support rainures de glisser la machine à. En appliquant cela a permis également de réduire la taille globale et ont augmenté la facilité lors de l’entretien de l’effecteur quand une impression terminée. La conception de la buse est également devenu beaucoup plus personnalisable puisque nous étions en mesure de fabriquer différentes buses par simplement ajuster un fichier 3D de Rhino tout en étant capable de passer des buses pour atteindre des tailles différentes de perle.
La commande de moteur utilisé est un NEMA17 avec un réducteur planétaire avec un 01:27 réduction. La raison pour augmenter le couple est alors que nous pourrions être en mesure de se déplacer et pousser le matériau visqueux s’écoule à travers la machine de façon fiable.
L’assemblage du moteur est conçu pour tenir le moteur, mais aussi un ventilateur de refroidissement du moteur. Le ventilateur de refroidissement qui doit être connecté à une alimentation électrique. L’Assemblée dispose également d’un système de support intégré qui permettait de l’effecteur d’être enlevé et réparé après avoir été utilisé sur le portique. Il est conçu pour être capable de glisser sur des profilés d’aluminium Slide Maker qui sont vendu par Inventables. L’assemblage du moteur se connecte également à la conduite de « Y joint » ABS. Il y a deux vis de réglage qui permettent de tenir le tuyau à l’assemblage du moteur
La trémie pour l’effecteur est une simple système de tube qui permet de matériel à être introduit manuellement dans la machine de gravité. Il a été construit hors de certains tuyaux en ABS 2" et d’un entonnoir de 10" de large. Il était connecté à l’ABS Y Joint avec un joint de coude d’ABS 2".
La fraise utilisée est une tarière de sol simple 2.75" de diamètre. Elle a été modifiée pour pouvoir être branché sur le moteur pas à pas avec un socle en acier traditionnel.
La buse de l’effecteur est conçu 3D imprimé qu’un composant personnalisé a un adaptateur pour la fixation de la buse sur le tuyau d’ABS avec vis de réglage pour l’empêcher de se détacher. Il a aussi le support intégré pour le glissement vers la machine à faire glisser. Elle vise à empêcher l’effecteur de se déplacer d’un côté à l’autre.
