Étape 8: Le neurone Robot Master
Le neurone robot master est un microcontrôleur Picaxe de 20m 2 qui contrôle les muscles artificiels et lecteur moteurs. Finalement il va être mis en réseau avec le microcontrôleur d’autre qui sont à bord. Étape8 pic montre le circuit maître neurone attaché au support de valve.
J’ai fait des expériences avec des microcontrôleurs en réseau comme les neurones de robot très simple. Voir ici pour plus de détails :
Programmation beaucoup plus doit être fait pour obtenir le contrôle total du robot. J’ai fait qu’effleurer la surface. Programmation des muscles artificiels s’avère pour être assez délicat et très chronophage. Regardez master.txt pour voir le code Picaxe jusqu'à présent.
