Étape 2: Étape 2: matériel
Initialement inspiré par la simplicité du kit speeder solaire (panneau solaire, stockage de l’énergie avec des rafales intermittentes, moteur, roues) j’ai finalement accepté que le faible couple du moteur n’allait pas me chercher n’importe où. J’ai que s’est rendu compte que les moteurs de l’étape sont assez cher et beaucoup plus complexes en termes de fourniture d’énergie ; J’ai ensuite découvert motoréducteurs. Ceux-ci fourniraient le couple que j’avais besoin, ils sont bon marché et pas pointilleux sur quel type d’électricité, il a reçu, j’ai surmonter son manque de précision en ayant les moteurs solaires égaux et opposés (expliquées en détail plus tard).
Bienvenue dans la jungle des pièces dont vous aurez besoin d’inclure :
- Miroir « Porte » (Wal-Mart 8$)
- Roulette, plu mieux (Canadian Tire 15$).
- 100cm de matériau rigide plat (0,2 cm par 3 cm) pour le losange vertical (pièces d’un Ikea Etendoir). Potentiellement 3D imprimable.
- 100cm de matériau tube carré (3cm par 3cm) pour le losange horizontal. Potentiellement 3D imprimable.
- 100cm de tube cylindrique très raide (0,8 cm). Cela va soutenir les miroirs donc la capacité de charge latérale est un must.
- 100cm de tube cylindrique rigide (0,8 cm). Il agira comme les vecteurs « normales ». Potentiellement 3D imprimable.
- 40cm de tuyau qui a un diamètre intérieur légèrement plus élevé que le tube ci-dessus. Potentiellement 3D imprimable.
- 4 kits de moteur solaire (https://solarbotics.com/product/bscc3733a-mse-1/)
- 4 gros condensateurs (6.5V, 2200MF)
- MS21 2 motoréducteurs (https://solarbotics.com/product/gm21/)
- 1 roue de Pololu (https://solarbotics.com/product/rw70x08/)
- 15 écrous et boulons pour tenir votre rhomboïdes ensemble.
- Tôle pour faire des enveloppes pour les moteurs solaires. Enceintes sont potentiellement 3D imprimable.
- Silicone pour sceller l’électronique.
- Peinture en aérosol
OUTILS
- Soudeur (noyau de Flux MIG).
- Fer à souder et fil.
- Drill (perceuse à colonne est préférable).
- Tronçonneuse avec lame de métal.
- Frein de la tôle.
- Divers outils à main