Icare : L’Heliostat Analog (1 / 10 étapes)

Étape 1: Étape 1: dessiner et prototypage rapide

Mise à jour 18 juillet 2013 : "la plupart de ce qui est décrit ci-dessous est mal... Mon cerveau simple géologue induit en erreur moi de penser à géométrie simple. J’ai copié certaines de l’explication que redrok fournie ci-dessous :

ME: Vous dites qu’obtenir la bissectrice « globale » en 3D entre le soleil et la cible ne peut être obtenue par simple forcent l’axe Alt (l’ensemble vertical rhomboid en fait) de suivre des cours bissectrice AZ (dans la vue en plan) ?

REDROK : C’est exactement ce que je dis. Vous pensez en termes de « Géométrie rectiligne » où les lignes de latitude et longitude sont tous les 90 degrés les uns aux autres. Comme si la terre était un cube. Cependant, la terre est une sphère pas un cube. On est censé pour utiliser « Géométrie sphérique ». Regarder un globe de la terre. Les lignes de longitude sont courbées afin qu’ils répondent aux pôles. Les gammes latitude et longitude ne sont pas 90 degrés entre eux, (sauf à l’Équateur). Dessiner un arc sur le globe, (en fait un grand cercle), puis avec un ruban à mesurer trouvez le centre de l’arc. Maintenant, lisez attentivement la longitude et la latitude du centre de l’arc et de points de terminaison. Vous trouverez que ce n’est pas correct en faisant la moyenne juste les points d’extrémité de l’arc. (En fait le losange effectue en moyenne). OK, selon l’arc choisi, l’erreur peut être petite, mais avec les autres arcs l’erreur s’approche l’infini.

Leçon retenue ; il y a des tonnes d’informations sur internet sur la génération des héliostats. Ce qui est décrit ci-dessous n’est pas comme un guide pour construire un héliostat réussie :-/

J’ai figuré dehors comment je pourrais diviser les angles en 2 dimensions à l’aide d’un « losange articulé ». Fondamentalement le vecteur qui relie le côté opposé d’un losange égal face (forme de diamant ou pastille) divise les angles également. Donc en combinant deux de ces rhombi, vous pouvez fractionner l’angle en deux orientations et un vecteur unique qui divise exactement la différence en 3D. Accrocher un miroir qui est perpendiculaire à ce vecteur et vous êtes hors de la course.

Tout cela a fonctionné dans ma tête, mais il a fait travailler dans le monde physique. J’ai donc commencé par esquisser dans le Android App SketchBook sur mon smartphone surdimensionnée et d’un stylet (Note 2). J’ai mis à niveau vers la version complète pour permettre aux lignes droites et des couches supplémentaires. Le dessin m’a sauvé un peu de maux de tête parce qu’il m’a forcé à penser à comment j’allais relier la forme de losanges et m’a permis de montrer aux gens ce que j’essayais de le faire. Expliquer aux gens comment il allait travailler m’a forcé à se rendre compte que j’avais mieux mis en place un prototype pour obtenir autant de kinks dehors avant que j’ai commencé à couper et souder les morceaux ensemble. J’ai décidé d’utiliser des cales de cèdre, écrous et boulons et un ancien lanceur de sorts. Le résultat a été satisfaisant, cependant frictions entre les différentes composantes et les angles maximum et minimum requis un réexamen.

Une autre question évidente est le mécanisme de fixation du miroir lui-même. De lecture des forums de cerebralmeltdown j’ai appris que je ne devrais pas pendre tout poids sur les composantes directionnelles (et utilisent une roulette comme un joint de cardan). J’ai importé une photo de mon prototype en bois Sketchbook à nouveau et a travaillé sur plusieurs scénarios possibles. Celui qui fait le plus de sens a deux miroirs attachés à un axe qui traverse le trou où la roue a été fixée. Cette conception fait en sorte que le poids était centré sur le lanceur de sorts et il prévoyait une zone au centre de ma « barre de vecteur normal » pour être soudé perpendiculairement à l’axe (voir croquis ci-dessus).

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