Étape 19 : Autre pendule lecteur
Un pendule mécanique a une période de temps déterminée par la longueur du pendule et, dans une moindre mesure, par l’amplitude du swing. Le pendule est pilotée par une impulsion magnétique qui a été appliquée deux fois une seconde d’intervalle contrôlé par une horloge numérique de précision. Il s’est avéré que cela a créé un problème.
Pour illustrer cela, supposons que le pendule se situe un peu derrière l’horloge RTC. Le pouls est maintenant appliqué précédemment en poussant le pendule plus difficile. La plus grande balançoire réduit le temps de swing légèrement. Ainsi, l’impulsion suivante est appliquée tardivement, ralentissant le pendule. Il semblait que cette interaction a finalement atteint un équilibre tel qu’observé visuellement. Cependant, une fois de temps en temps, peut-être après quelques minutes, choses allaient déjantés au point où l’amplitude d’oscillation était si petite que l’échappement a manqué une seconde.
Oui, d’autres designers utilisé une électronique plus sophistiquée de conduite en observant le balancier et en modulant l’intensité des impulsions. J’ai décidé de changer le lecteur en attachant une petite commande de moteur à l’arbre de la pendule. Le moteur est entraîné par une série d’impulsions pour une rotation vers la droite et ensuite vers la gauche.
Le moteur est doté d’un engrenage interne entraînant environ 512 pas par tour. Le pilote est basé sur la Darlington ULN2803. La bibliothèque de Arduino associée réduit le code de contrôle pour fournir un délai entre les étapes et le nombre d’étapes. Des expériences ont montré qu’en sélectionnant 45 étapes par demi swing et un retard entre les étapes de 62'150 / étapes = 1381 US épuisé peu moins d’une seconde (998 ms) qui est compatible avec le calendrier de la boucle de 1'000 ms.
Le petit moteur a pas mal de slop dans sa roue intérieure. J’ai toujours utiliser le pendule précédent qui a un lourd bob le contrecoup de l’engin n’est pas perceptible. Le balancier sera comme si c’était juste que sans preuve indique que son axe est tournée avec des mesures uniformes.
Le temps nous dira si l’engrenage du moteur deviendra portés par le dos et quatrième motion on une seconde (certains cycles 30 millions par an)
