Étape 9: Zum Herzstück, Pololu Maestro Controll
Ich habe Channal 0 - 17 für die servos genommen
ist immer der Reiche corps, Knie, Fuss
aussi le servo 0 = corps, servo 1 = Knie, servo 2 = chichi,
von Oben gesehen oben vorne
0 - 2 Rechtes vordere Bein
3 - 5 Rechtes mittleres Bein
6 - 8 Rechtes hintere Bein
9 - 11 Linkes hintere Bein
12 - 14 Linkes mittlere Bein
15 - 17 Linkes vordere Bein
Channal 18 rechte IR capteur
capteur de linker 19 IR