Tracker avec détecteurs infrarouge passifs, Arduino et un Servo de mouvement

il s’agit de mon suivi de tête à l’aide de quatre détecteurs infrarouge passifs (détecteurs infrarouge passifs), une carte Arduino Uno et un servo de mouvement.
C’est une façon simple de donner l’impression que la tête (birdy) effectivement suit le mouvement.
C’est un projet très facile à construire, mais un peu de votre temps pour faire le cablage qui relie le SRRJ à l’Arduino. J’ai simplement fil le SRRJ positif et négatif fils ensemble et alimenter leur directement sur le circuit de v 5 Arduino, branchez les câbles de signal dans les voies numériques de l’Arduino 3,4,5 et 6, branchez le servo également dans les ports de 5 volts et au sol et c' est le signal sur le port 9 et exécuter mon programme qui est aussi assez simple.
Le programme parcourt chaque entrée PIR via un tableau et si le capteur PIR va haut puis déplace le servo à la position du servo correspondante de ce PIR. J’ai dû ajouter un autre tableau pour suivre chaque PIR et uniquement lui permettre d’être utilisé une fois par l’État ou bien il sautait parfois entre positions adjacentes de servo PIR - un mouvement certainement oiseau mais pas trop désirable.
Ce serait un grand mécanisme de Halloween pour suivre les déplacements d’une tête.

Il s’agit du premier projet que j’ai jamais utilisé avec une carte Arduino et j’ai été surpris combien il est facile à utiliser. Il a fallu que minutes pour installer le logiciel et lancez le programme de clignotement de la LED. Espoir de l’utiliser pour plus de projets à l’avenir.

Le SRRJ devrait avoir le plus court délai possible. Le délai minimum sur ce PIR particulier 2,5 secondes c’est combien de temps vous devrez attendre le PIR aller bas avant qu’il peut détecter le nouveau mouvement. Certains plus coûteux détecteurs infrarouge passifs sont probablement plus rapides, mais 2,5 secondes est ok. Temps plus long SRRJ rend pour une performance plus frustrante.
Détecteurs infrarouge passifs plus ferait également pour un realisitic plus de mouvement de la tête. Aussi, on pourrait ralentir le mouvement entre les positions de PIR pour un mouvement plus réaliste en incorporant une sous-routine de retard mais j’ai comme le mouvement plus rapide moi. Avec plus de détecteurs infrarouge passifs est ne serait pas saccadé tout à fait aussi bien.

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