Étape 3: Programmation Arduino IDE
À ce stade, il est développé dans le logiciel actions IDE Arduino à entreprendre par le robot. Le code généré est. INO code de comprendre la suite de microcontrôleur de la carte Arduino. Figure 4 interface sofware est observée.
À ce stade 36 développe ligne 7 se démarque parmi des lignes de code: « Serial1.begin (9600); » la quelle l’instruction définie la microcontrôleur communication avec le module Bluetooth.