Hexabot

Ce projet prévoit la construction d’un robot mobile sur une maquette à l’aide d’une plate-forme matérielle ouverte Arduino. Ce robot est capable de monter et de descendre un palmier, qu’action sera contrôlée par une communication Bluetooth entre le robot et de la communication de Smartphone. Le robot a des éléments de base de la robotique, des matières recyclables, programmation des actions telles que l’escalade, arrêter et descendre. L’Arduino Uno agira lecture port série Bluetooth réception de module envoyée par le Smartphone pour l’interprétation et l’application de mesures spécifiques.

Mots clés: Arduino, Bluetooth, Robot, App, Sans fil

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