Étape 5: Tous les Codes
Me / codes de bras qui utilisent la cinématique inverse peuvent être trouvés ici :
https://github.com/yorkhackspace/meArm/Tree/Master...
Le code pour contrôler les mouvements hexapode est basé sur l’exemple de code de Dagu avec modifications apportées pour une utilisation via le bouclier de Servo Adafruit. Ce lien mène vers le code qui contrôle tout l’hexapode.
https://github.com/bborncr/Hexapod_AdafruitShield/...
Vous aurez besoin de télécharger quelques bibliothèques afin que les codes Hexapod fonctionne correctement. Téléchargez et copiez dans le dossier bibliothèques dans vos fichiers de programme Arduino puis redémarrer IDE Arduino.
Adafruit_PWM_Servo Driver Library - https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Dri...
IR-Lib bibliothèque - https://github.com/cyborg5/IRLib/
Le Code Final qui contrôle Hector peut être téléchargé ici :