Étape 2: MeArm/Phenoptix : l’Assemblée
Vous trouverez les instructions complètes sur la façon d’assembler le MeArm ici :
Il s’agissait d’un amusement construire et bien d’une valeur de 55 $ par lui-même. J’ai déchiré un vieux contrôleur de jeu usb pour trouver les manettes de jeu et câblé directement par le biais de l’Arduino avec aucun bouclier c’est pourquoi il est tellement chaos sur la maquette du servo. Seulement 4 e/s analogiques et 4 ports PWM numérique sont nécessaires pour contrôler le MeArm à l’aide de manettes de jeu.
Ce sont des servos bon marché 9g, donc celle qui contrôle le mouvement gauche/droite sur la base supprimera facilement. Heureusement nous ne sera pas avoir affaire avec le servo gauche/droite base sur Hector parce qu’il va faire tout le tournage lui-même.