Étape 1: Matériaux et composants
1. Arduino/Clone(IEIK worked well for me) 12,19 $ http://www.amazon.com/IEIK-Board-ATmega328P-Cable-...
2. 16-channel Adafruit Servo pilote bouclier 17,50 $ https://www.adafruit.com/products/1411
3. Sparkfun/Dagu hexapode Chasis Kit 99,95 $ https://www.sparkfun.com/products/11497
4. Me / Kit de bras Robot Arm Phenoptix $55 http://www.adafruit.com/products/2012
5. planche à pain 4,95 $ https://www.sparkfun.com/products/9567
6. femelle adaptateur 2,1 mm 2,00 $ http://www.adafruit.com/products/368?gclid=CMK4j7X...
7. les piles :
9-volt(Arduino)
5-6 volts 4 Amp DC Power Supply 14,95 $ http://www.adafruit.com/products/1466
ou d’une série de 4xAA
8. IR récepteur Diode 1,95 $ https://www.sparkfun.com/products/10266
9. IR Remote Control (n’importe quel téléviseur à distance fonctionne)
10. extra fil 2,95 $ https://www.sparkfun.com/products/8866
11. bouclier d’empilage en-têtes 1,95 $ http://www.adafruit.com/products/85?gclid=COzH8tnd...
12. Voyants LEDs
13. 560 ohm de résistances 7 x
14. en option IR Distance Sensor(not yet used)