Étape 10 : Étape 8: mettre les gants à usage
La première vidéo montre gant construction. Sauter à 03:41 dans la chronologie pour voir les données lues à partir des capteurs et transmises à l’ordinateur où il est interprété et utilisé pour contrôler les barres de glisseur dans une interface graphique. Vous pouvez facilement voir quelque chose comme ce utilisé comme une guitare virtuelle ou une main virtuelle à l’intérieur de l’ordinateur !
Dans la deuxième vidéo, j’utilise mon gant haptique pour contrôler la main robotique, que j’ai fait. Comme vous pouvez le voir, il y a beaucoup de bruit dans le système. mais c’est parce que (a) je n’a pas utilisé toutes les données de lissage à la nd de données brutes du capteur (b) les doigts de la main robotique se sont faites de ressorts et ils ont tendance à vibrer sous stress.