Haptique gant avec Flex bricolage capteurs (9 / 10 étapes)

Étape 9: Étape 7: Arduino Code

Il faut maintenant écrire le code Arduino qui lit chaque capteur et convertit la valeur de sa résistance en données que nous pouvons utiliser... Voici un Arudino très simple programme qui effectue cette opération... il lit les données depuis le gant et envoie la valeur de chaque capteur via l’interface série. Pour de meilleurs résultats, nous pourrions utiliser la réduction du bruit et des techniques de filtrage pour obtenir beaucoup plus lisse de sortie de chaque capteur.

int sensorPin [5] = {0,1,2,3,4} ;
int sensorVal [5] = {0,0,0,0,0} ;

void setup()

{

Serial.Begin(9600) ;

}

void loop()

{

pour (int i = 0; j’ai < 5; i ++)

{

int readVal = analogRead(sensorPin[i]) ;

sensorVal [i] = readVal ;

}

pour (int i = 0; i < 5; i ++)

{

Serial.Print(sensorVal[i]) ;

Serial.Print(",") ;

}

Serial.println() ;

Delay(200) ;

}

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