Étape 13 : connexions
Câbles de bobines
Paires de bobine sont câblées en parallèle. Pour chaque moteur de 4 paires de bobine, j’ai réuni la même fin (par exemple du Nord) de chaque paire de bobines et eux soudé à un seul plomb va à la boîte de contrôle. De cette façon, le nombre de fils dans le contrôleur a été réduit de moitié. J’ai gardé toutes les extrémités nord ensemble, faire un câble avec le Nord mène pour chacune des 4 bobines. Même processus pour les extrémités du Sud a fourni un câble avec des fils du Sud pour les 4 bobines mêmes. Répétée pour le deuxième moteur, a donné un total de 4 câbles de 4 fils vers le boîtier de commande.
Câbles de capteurs
Les fils venant des capteurs contient 3 fils de chaque : 5v +, sol et Signal. Pour chaque moteur (4 capteurs), j’ai combiné les cordons de 5v et combiné les cordons de liaison au sol. Cela fait un câble avec seulement 6 fils à partir de la boîte de contrôle, cela répété pour le second moteur.
Cavaliers de Arduino pilote Conseil
Pour les paires de 8 bobine (4 paires dans chaque « moteur »), il y 16 broches Arduino qui racontent le Comité pilote quelle bobine pour dynamiser et qui à ce que la polarité. Par exemple, pour compte tenu de la bobine, si la broche paires est définie à élevé (5v +) et la broche numérotée impaire Low, la bobine est allumée au nord. Il ne devrait jamais arriver que broches deux paires et impaires sont à la fois élevé, même si il sont en sus transistors dans le jury de pilote pour éviter la catastrophe si cela se produit. Les 16 cavaliers ont également protection sous la forme de diodes, afin d’éviter tout courant nuisible de s’écouler vers l’Arduino. Nous sommes arrivés à cette approche prudente la manière dure.
Boîtier de commande
Pour garder l’électronique contenue et soigné, que je les ai mis dans une boîte que j’ai eu d’un précédent projet déclassé. Mon but était de rendre l’ensemble du système transportable et stocker. Ce nécessaire pouvoir débrancher le système électronique du tube où les moteurs sont montés. L’Arduino Mega, Conseil de pilote et d’alimentation ont été montés sur le contreplaqué de 3/4 de pouce base. L’acrylique couvrent déjà 3 prises 4 broches donc j’ai acheté une 4ème et qui avaient permis à tous les câbles de bobine à venir bien. J’ai acheté deux jeux de connecteurs D-sub 9 broches (mâle et femelle) et eux soudées sur les câbles de sonde. C’est tout sur le « retour ».
On la de sont l’ampèremètre (utile pour voir ce qui attirent les bobines), un On/Off interrupteur d’alimentation et un bouton pour déclencher l’interruption qui imprime des statistiques.
Liste des outils et composants
Tools - see general list of tools Components o Component Box left over from previous project o Plywood base to hold Arduino, Motor Controller Board, Power Supply o Acrylic Cover o 4 pin Microphone Jack and Socket x 4 – connect coils to Controller Board – Radio Shack $35 o 9 pin D-sub connectors (M & F) x 2 – connect sensors to Arduino Mega – Radio Shack $10 o Crimp lugs – connect wire ends to Controller Board – Hardware Store $5 o Wire - 4 colors o Jumpers to connect Arduino pins to Controller Board - $1 o Ammeter - with shunt added to handle 20Amps - from "inventory" o Toggle switch - also from inventory (previous projects) - $1 o Push button for interrupt - also from inventory