Étape 5: La voiture - Fan et puissance
J’ai pu acheter un ventilateur de 40mm avec conduits qui s’inscrivent parfaitement dans le tube acrylique 2" OD. Le moteur du ventilateur doté d’un fil de grand ampérage élevé pour chacune des trois phases. La puissance du ventilateur est fournie par un contrôleur spécialisé de vitesse électronique (ESC). Le ventilateur et son contrôleur sont aéromodélisme technologie amateur et pour cette raison, sont relativement peu coûteux pour être assez haute technologie gear.
Pour faire fonctionner le ventilateur, nous avons utilisé au départ une radiocommande et récepteur. Mais l’Arduino et sa liaison Bluetooth vers le monde extérieur nous ont permis d’avoir le moteur du ventilateur sous contrôle du programme.
L’Arduino utilise une bibliothèque de Servo pour envoyer les impulsions de l’ESC de durées différentes microseconde pour déterminer la vitesse du moteur. Nous avons remarqué que lorsque le ventilateur a commencé et même où il avait couru, la voiture flottante avait tendance à se tordre dans une seule direction. Pour réduire le couple de démarrage, nous avons eu la rampe Arduino vers le haut de la vitesse du ventilateur progressivement. Pour contrer le couple en cours, nous avons conçu un ventilateur vers l’arrière et collé en place derrière le moteur. Cela permet de contrecarrer la torsion que met le ventilateur sur la colonne d’air en mouvement. Nous sommes allés jusqu'à présent à un moment donné qu’à utiliser le capteur d’accélération/gyro d’avoir le coup de l’Arduino une nageoire en réponse au mouvement de la voiture (lacet). Bien qu’une expérience très enrichissante, c’était trop compliqué et aussi inefficace. Le moyen le plus efficace pour contrer le couple s’est avéré pour être une fente coupe légèrement décalée dans le fond de la voiture, la batterie lourde pouvait du projet vers le bas à un angle et agir comme lest.
Le ventilateur et son contrôleur (ESC) sont un ensemble de lore en soi. L’ESC nécessite une initialisation pour définir les "angles de servo" (en réalité la microseconde largeurs d’impulsion) à laquelle le moteur est éteint et à laquelle le moteur à plein régime. L’ESC communique via une série de bips, étonnamment en utilisant le moteur du ventilateur lui-même comme un haut-parleur ! L’ESC est évalué à 30 ampères. Ils deviennent très chauds et nous avons brûlé plusieurs ESC pendant le processus d’apprentissage - lorsque le ventilateur a été retenue par exemple.
Il s’agit pour alimenter toute une batterie Lipo (Lithium polymère). Nous utilisons une 3 cellules, batterie 11,1 volt qui promet 800 milliAmpereHours. La première batterie, que nous avons acheté rentre dans la voiture mais à 1800 mAh a été facilement deux fois aussi lourd et tout à fait un peu plus grand. Bien sûr, il faut un chargeur spécial et adaptateurs pour ces coquins.
Liste des outils et composants
Tools - see general tool list plus o Lipo Battery charger – local hobby store $50-$60 (oof) Components o Ducted fan – brushless motor - 40mm – Ebay $32 o Electronic Speed Control (30A for brushless motors) – Ebay $7 o EC3 Female to JST Male Battery Adapter Ebay $7 o 11.1V 25C 800MAh Lipo Battery – Ebay $9 o 15A Lighted Rocker Switch – auto parts store $5