Étape 3: télécommande
La télécommande est comment communiquer avec les périphériques sans fil tels que le quad-copter. Cette communication n’est possible en raison de la fréquence radio. Télécommandes ont généralement plusieurs entrées possibles qui permettent de créer des mouvements et des réponses dans nos appareils électroniques.
Pour quad-copters, utilisations de base de la commande à distance incluent contrôlant la hauteur, rouler, lacetet manette des gaz.
Tangage (Rotation de l’axe des ordonnées) et Roll (Rotation de l’axe des x)
Pitch and Roll contrôle le côté à l’autre et avant de soutenir les mouvements de l’hélicoptère. Rouleau est assez simple à retenir, c’est comme un crayon de roulement (côté à l’autre), moteurs d’un côté faire tourner plus vite que ceux de l’autre côté pour provoquer une légère inclinaison sur le côté qui déplace l’hélicoptère droite ou gauche. Tonalité est modifiée par des vitesses différentes entre les moteurs avant et l’arrière, provoquant l’hélicoptère faire avancer ou reculer. La combinaison de tangage et de roulis devient rusée, mais permet les quad-copters pour se déplacer en diagonale.
Lacet (Rotation de l’axe z)
Lacet est un peu plus compliqué que de tangage et de roulis. Tout d’abord, il est important de comprendre que les rotors (hélices) juste en face de l’autre doivent être filer la même direction, dans le sens anti-horaire (CCW) ou vers la droite (CW). Doivent pas tourner les rotors qui sont côte à côte dans le même sens. Par exemple, est, nous allons autour du quad-copter vers la droite les rotations doivent être... CW--> CCW--> CW--> CCW. Si les rotations ne font aucun suppléant, votre quad-copter ne sera pas voler et sera probablement spin incontrôlable.
Lacet utilise alternant les rotations pour aider à tourner le quad-copter. En accélérant (application plus poussée) sur une paire de rotors tournent dans la même direction, il provoquera le quad-copter filer. Les rotors de rotation plus rapides crée plus de couple (la force qui cause un objet à tourner) que les tourner plus lentement, provoquant à quad-copter pour filer. Papillon de gaz devrait être un autre terme explicatif assez libre. Manette des gaz sont comment nous contrôler combien de Poussée nous voulons des moteurs. La commande des gaz permet la relance le quad haut et en bas.
