3D imprimé Quadcopter

Sur

L’objectif de ce projet était de construire un drone basé sur un individu-conçues en 3D imprimé armature et le tableau de contrôle de vol AeroQuad. Ainsi, nous avons cherché à simplifier le processus de fabrication de châssis, rendant la plateforme de vol facile à créer en cas d’accidents ou le besoin de multiples copers. Le projet a été incorporé dans la recherche de quadcopter en cours à l' Interactive Media Studies Group, Université de technologie de Vienne, Autriche.

Quand nous (David Griedl & Wolfgang Weltler) a commencé avec notre travail, nous avons eu un fond rugueux en électronique, soudure ou véhicules aériens contrôlés à distance. Au cours du projet, nous avons beaucoup appris et voudrais partager nos idées avec les débutants dans le domaine. Par conséquent, nous tenons à fournir un guide de ce que vous devez considérer lorsque vous générez un UAV et dans quels domaines de problèmes peuvent être évités.

Dans ce instructable, nous utilisons les termes UAV (véhicule aérien sans pilote), drone et quadcopter interchangeable, bien que les drones alias aerial drones peuvent avoir plusieurs formes et vous ne devriez pas limitez-vous à un hélicoptère strictement quatre-hélice, alias quadcopter.

En outre, toujours essayer l’approche la plus simple si vous êtes nouveau sur le concept de quadcopters. Cela peut être un passe-temps ou un projet stimulant, et vous devriez faire aussi facile que possible pour vous-même. Vous pourriez même envisager d’acheter un bricolage mis au lieu de choisir des pièces sur votre propre, mais bien sûr construire vous-même peut-être pourquoi vous voulez le faire en premier lieu

Notre Quadcopter

L’image ci-dessus montre notre UAV créé. Par la suite, nous fournir les détails de toutes les parties.

Cadre

La mise en page est une x-présentation standard, ce qui signifie que deux moteurs à l’avant, deux à l’arrière. Ils sont numérotés 1,2,3,4, dans le sens horaire, en commençant par le moteur avant gauche vu de dessus. Plusieurs mises en page sont possibles, mais celui-ci est plus souvent utilisé.

Le noyau sont deux tubes carrés en aluminium avec parois de 2mm soudés ensemble. Tous les autres éléments du cadre sont en Polymaker PolyMax, un matériau très résistant de PLA pour l’impression 3D.

Hélices

En raison de la disponibilité, nous avons choisi Graupner (une marque) 10 x 5 hélices, sens 10 pouces de diamètre, hauteur 5 pouces.

Moteurs

• Marque & nom : Planet-Hobby 3530-12
• Rotations/Minute/Volt : 1200
• Résistance : 75mOhm
• Max ampère (15secs): 26 a
• Ampère ESC: 30 a
• Taille de l’hélice: 9 x 5 (sens de 9 pouces de diamètre, hauteur de 5 pouces)
• Poids : 74 grammes
• modèle poids par moteur : 600-1400g
• Lien (en allemand): lindinger.at

Batterie

• Marque & nom : Wellpower ECO SE LiPo batterie
• Cellules: 3
• Capacité : 5000 mAh
• Voltage : 11,1 v
• Poids : 402 grammes
• Courant de décharge : 50/25 ° C

Ces (régulateurs de vitesse électroniques)

Sans nom ESCs capable de gérer 30 ampères.

Electronics

Arduino Mega 2560 SDK avec un tableau de vol AeroQuad v2.1, exécutant une version corrigée du firmware AeroQuad vol qui peut être trouvé ici.

Modèle d’impression

Vous pouvez télécharger un modèle de witn 3D MAX-fichier de le quadcopter et un fichier zip contenant tous les modèles d’impression nécessaires à l’étape 4: 3D-impression.