Étape 1: Comprendre la Science
Forces scientifiques
Avant de commencer à faire notre quad-copter, il est important de comprendre la science fondamentale qui nous permet de faire voler nos quads. Tout d’abord, nous irons sur les forces scientifiques fondamentaux influant sur la capacité de l’hélicoptère-quad pour voler, manoeuvrer et placez le curseur. Ceux-ci sont essentiels pour le processus de conception. Ces forces comprennent de Poussée, soulever, faire glisseret poids.
Orientation & poids
Poussée est la force mécanique qui anime nos quads vers le haut. Poussée est générée par les moteurs. Variables qui influent sur la Poussée incluent taille d’hélice, moteur force et poids du quad lui-même. Plus grandes hélices produisent plus poussée par révolution, cependant, ils ajoutent également plus de poids. Plus forts moteurs produisent plus poussée en faisant tourner plus vite mais peuvent également exiger plus de jus (puissance). Voici quelques exemples de compromis que vous devriez considérer lorsque vous concevez votre propre quad.
Le poids est assez explicite. C’est tout simplement la force vers le bas en raison de la gravité et la masse. Ceci fait suite à l’équation physique simple de F = ma. Où « F » est la force totale créée (dans ce cas, le poids), « m » = la masse totale de l’objet, et « a » est l’accélération de la pesanteur qui est - 9,8 m/s ^ 2. « a » est négatif car c’est une force vers le bas, et dans notre cas, la direction désirée est à la hausse.
Poids et la Poussée neutralisent. Afin de calculer la façon dont nos quads volera, nous devons comprendre la rapport poids / Poussée (F/W, F = force de Poussée)
F/W = Poussée/poids = (mass*acceleration)/(mass*gravity)
Si F / w....
- = 1 - il y a une chance que le quad peut voler
- > 1-le quad peut accélérer verticalement
- > 2-le quad sera rapide et agile
Ascenseur
Ascenseur est la capacité de soulever un poids donné au loin de la terre. Ascenseur est créé par chaque pale d’hélice individuels. Les variables qui affectent ce sont hélice taille, poids et tr/mn (révolutions par Minute). Plus grandes hélices produisent plus de portance que les hélices plus petits. Tr/min est une mesure de combien de temps les hélices tournent. Tr/mn plus élevé est tenus avec des petites hélices pour fournir le même ascenseur comme plus grandes hélices à bas régime. Voici un autre métier hors à considérer lors de la conception de votre quad.
Drag
Drag est une force de réaction, créée par les hélices et la conception de l’hélicoptère-quad.