Groovin ' Grover : Une marionnette microcontrôleur à base (7 / 11 étapes)

Etape 7: Fixer les Servos

Dans cette étape les servos seront préparés pour le montage sur le dessus de la plate-forme supérieure. Velcro est utilisé pour fixer les servos sur la plate-forme. Velcro est utilisé car il permet les servos être facilement déplacés après tout est assemblé : cela vous permettra de faire des ajustements à comment Groovin ' Grover se bloque.

1. Coupez quatre morceaux de Velcro la même largeur que les servos (environ 1 1/2") comme le montre la première photo. L’orientation des servos est importante : Notez la position des cornes servo dans cette photo.
2. Fixer le Velcro pour les servos tel qu’illustré dans la deuxième photo. Utiliser la pièce correspondante de Velcro pour ce que vous mettez sur la plate-forme supérieure à l’étape 4 « préparer les plates-formes de la scène. »
3. Monter les servos sur la plate-forme supérieure à l’aide de Velcro, tel que représenté sur les schémas de troisième et quatrième et cinquième et sixième photos. Noter la position des cornes servo dans les diagrammes et les photos. Un placement correct est important de faire Grover se déplacer correctement.
4. Branchez les fils de commande du servo 0 comme sur la photo de septième. Servo 0 est le servo de gauche en faisant face à la scène. Notez l’orientation des fils blancs, rouges et noirs.
5. Branchez les fils de commande du servo 1 comme sur la photo de huitième. Servo 1 est le deuxième de la servocommande gauche en faisant face à la scène. Notez l’orientation des fils blancs, rouges et noirs.
6. Branchez les fils de commande du servo 2 comme sur la photo neuvième. Servo 2 est le second depuis le servo de droit en faisant face à la scène. Notez l’orientation des fils blancs, rouges et noirs.
7. Branchez les fils de commande du servo 3 comme montré sur la photo dixième. Le servo 3 est le servo de droite en faisant face à la scène. Notez l’orientation des fils blancs, rouges et noirs.
8. L’onzième photo montre le câble d’alimentation et tous les câbles de commande de servo quatre attachés.
9. Si vous n’avez pas encore installé le logiciel Maestro d’élaborer et de télécharger des programmes au microcontrôleur, suivez les instructions dans la documentation de Maestro à le faire.
10. À ce stade, vous devez connecter le câble USB au PC où vous avez le logiciel Maestro installé et branchez le bloc d’alimentation pour le servo.  Lancez le logiciel Maestro.  Allez dans l’onglet « Script » et entrer dans le programme court (les commandes quatre servo) montré le douzième image ci-dessous. Cliquez sur « Appliquer le paramètre », puis « exécuter le Script ». Cela mettra les servos en bonne position pour y attacher la les fils qui relient les branches de Grover Groovin 'pour les servos.
11. Plier les quatre trombones de petit (1") comme montré sur la photo de treizième. Les fils de contrôle membres de Grover Groovin ' seront attachés à ces trombones.
12. Fixez le papier sur les cornes de servo comme indiqué dans la dernière image ci-dessous. Les trombones étendre l’amplitude de mouvement fournie par les servos. Il y a des photos à l’étape 9 « Hang Grover » qui montrent également comment les trombones fixer sur les cornes de servo.