Étape 1: Liste des pieces
Hure de Grover et de la cervelle :
- Quatre servos petit passe-temps peu coûteux comme le TS-53 de Tour de loisirs.
- Un contrôleur de Servo Pololu Micro Maestro 6 canaux USB disponibles chez Sparkfun et autres sites internet.
- Un 6" fiche Futaba J ou équivalent disponible de Loisirs de la tour.
- Un 5 volts mur Wart (adaptateur secteur). J’ai eu un supplémentaire, mais vous pouvez trouver ceux utilisés dans les friperies ou neufs dans les magasins d’électronique.
- Un câble USB de 3 à 6 pieds avec un connecteur mâle à mini-B USB et un connecteur mâle de type A.
- Deux 1" morceaux de Heat Shrink Tubing (alternativement, vous pouvez utiliser le ruban isolant).
Grover lui-même :
- Un 5-6" marionnette à doigt Grover.
- Quatre 1/4"-20 hex nuts (ceux-ci serviront pour ajouter du poids à Grover)
- Épingle de sûreté un petit (1") (cela sera utiliser pour aider à maintenir les poids à l’intérieur de Grover.)
Stade de Grover :
- Deux 8 "x 12 « x 1/4 » morceaux de plastique, bois, Masonite ou autre matériau non conducteur ferme. J’ai utilisé des jaunes en plastique je l’avais acheté pour un autre projet, que j’ai jamais eu le temps de construire.
- Quatre tiges de 12" 1/4"-20 fileté.
- 16 1/4"-20 écrous de sortilège.
- Quatre pieds de caoutchouc adhésif auto (taille moyenne 1/4 à 1/2 po de diamètre, 1/2 po de hauteur).
- Pieds de deux ans et demi de soi que bandes Velcro adhésive.
- Un 11 3/4 « x 18 3/4 » blanc chiffon la toile sur la scène. J’ai coupé une vieille taie d’oreiller pour faire mine.
- Deux serre-câbles en plastique petit (voir photo ci-dessous).
- Deux petites vis machine et écrous pour les serre-câbles (voir photo ci-dessous).
Matériaux pour accrocher Grover :
- Fil de Nylon transparent
- Aiguille à coudre
- Rondelle (diamètre extérieur de 1")
- Bleu ruban de peintre.
- Quatre petits trombones.
Logiciel et Documentation (non illustré) :
- Guide de l’utilisateur du contrôleur de Servo Pololu Maestro : version HTML ou PDF.version.
- Pilotes et le logiciel maestro sont disponibles à la section de téléchargements de fichiers de la Micro Maestro ressources web page.
Outils (non illustrées) :
- Fer à souder et soudure
- Coupe-fils / pince à dénuder
- Ciseaux
- Petite clé pour une utilisation avec les écrous hexagonaux de 1/4"-20
- Perceuse électrique et 1/4" drill bit et un foret pour correspondre à vis pour les pinces métalliques
- Pistolet à air chaud pour la chaleur gaines thermorétractables
- Voltmètre
- Souverain
- PC pour développer et le téléchargement des programmes au microcontrôleur. Le logiciel Pololu actuellement prend uniquement en charge Windows et Linux.
