Étape 4: Configurer le contrôleur de vol
Pour gagner du poids et pour que tout s’adapte à l’intérieur de la verrière, le GPS fils directement à la FC Naze32 (comme sur la photo) et j’ai opté pour souder les fils d’entrée RC.
Astuce : faire toute cette configuration sur une planche en plastique, ou sur le plan du papier, c’est à dire. pas n’importe quoi près conductrice! Il est très facile de provoquer un court-circuit l’électronique délicat tout en faisant cette configuration !
Il y a beaucoup de guides en ligne sur la façon de faire le programme d’installation/câblage pour le Naze32. En Voici une pour Rev5.
J’ai trouvé que le firmware d’usine sur le FC était assez vieux, ou n’est pas compatible avec CleanFlight, devaient donc tout d’abord le flash avec la dernière version.
J’ai installé mon récepteur de canal de 6 OrangeRX (on voit ici avec le boîtier en plastique orange retiré pour gagner du poids/taille). Il s’agit d’un récepteur non-PPM, donc il y a un séparé par canal, plus un terrain (noir) et fil de 5V (rouge) va à la Naze32. Pour ces récepteurs et GPS, les Naze a une convention étrange où le rx/tx du GPS doit aller aux broches 3/4 sur le Naze, avec les canaux de vol régulier (AIL, ELE, THR, RUD) de chaque côté, sur les broches 1, 2, puis 5, 6. AUX1 et Aux2 sont ensuite sur les broches 7, 8.
Récepteurs PPM ont juste le fil de signal unique aller à broche 1 (et les fils de terre/5V aux broches habituelles), et GPS rx/tx pour tiges de 3,4.
J’ai fait l’installation de le Naze32 (avec le logiciel, configurateur CleanFlight) avec la configuration sur la photo. Le PDB Matek dispose d’un connecteur 3 broches pour fixer sur une voie AUX récepteur (c’est pour tourner manuellement sur le bipeur et/ou LED), mais est également très pratique comme un moyen d’obtenir la puissance régulée 5V à votre récepteur et Naze FC. (en photo, c’est la tête de trois fils allant APB au récepteur, dans son canal AUX2)
Avec toute cette configuration, assurez-vous que CleanFlight rapporte correctement les canaux du récepteur et du signal GPS valide. Il est plus difficile d’apporter des modifications à l’ensemble de ces connexions plus tard lorsqu’il est installé, afin de mieux à faire les choses à ce stade.
Souder les broches de sortie moteur
Le FC Naze32 est livré avec deux jeux de pins qui vous pouvez souder au Conseil d’administration. Il y a droite et axe de 90 degrés (bent) définit. Prendre la ligne droite (le jeu de goupille cylindrique 6 x 3) de la valeur et couper les deux derniers 3-broches d’un bout pour que vous ayez 4 x 3 broches. Souder ces pions sur le dessous de la Naze, occupant des sorties 1 à 4 (sur 6). Sorties 1 à 4 seront pour connecter les câbles de signal du quatre ces.
Les LEDs de la Naze devraient montrer dans la partie supérieure, avec les broches désormais soudées sur la partie inférieure (pour les sorties 1-4)
