Étape 10 : Premiers essais en vol
À ce stade, vous pouvez faire des essais en vol et l’optimisation des PID de la Naze32.
J’ai juste double-face collé le récepteur GPS à l’avant du cadre, de le tenir à l’écart. (et câble Attachez le câble à l’un des picots en nylon!)
TIP: Faire les premiers essais avec les hélices, juste au cas où quelque chose ne va pas avec la config de Naze !
Une fois que vous avez vérifié qu’armer/désarmer fonctionne correctement, et ce gaz vers le haut/bas se comporte, puis installer les hélices et vérifiez que toutes les commandes de vol primaires (AIL, ELE, RUD) sont corrects. (Si soit va dans la mauvaise direction, vous devrez définir une marche arrière de votre émetteur radio)
Pour ceux d'entre vous qui n’ont pas comme PID tuning (comme moi!) ici est ceux que j’ai dans la mienne :
Régulateur PID: Réécriture de MultiWii
Proportionnelle intégrale dérivée
ROULEAU DE 1,7 0,040 20
TERRAIN 1,7 0,040 20
YAW 4.5 0,055 0
Baromètre mod
Pour aider la sonde baromètre ont moins de fluctuations de Mensurations en vol, vous pouvez scotcher certains respirant mousse au-dessus du capteur sur le plateau de Naze32. Consulter le guide en format PDF pour où il se trouve.
