Étape 3 :
Le mcu(microcontroller) avec l’encodeur/émetteur ira sur votre main, avec l’accéléromètre bien sûr. vous pouvez utiliser un programmateur pour programmer votre microcontrôleur... donc les connexions sont donc : selon les directives de votre code, vous connecter épinglettes PB0, 1, 2, 3 (ou quel que soit les uv initialisée dans votre code) à votre encodeur épingles A10, 11, 12, 14... Assurez-vous que les connexions u de la mcu à votre encodeur pour avoir la configuration exacte que celle de votre moteur à votre décodeur , simple raison que l’encodeur et le décodeur fondamentalement servira de pont entre le mcu et moteur pour rendre votre bot sans fil. L’encodeur-décodeur n'avait pas été là, ud sont directement raccordés les broches d’entrée moteur dans les broches de sortie mcu dans le même schéma de goupille... pour comprendre mieux, si uv connecté broche amendements 11,12,13,14 du pilote automobile à d8, 9, 10, 11 de votre décodeur, puis relier la broche PB0, 1, 2, 3 de votre microcontrôleur à vos NIP A10, 11, 12, 13 de votre codeur (iv codé pinsPB0 1,2,3 comme mes broches de sortie)... d’alimentation VCC et GND à l’encodeur de la mcu... selon le code, vous connecter épinglettes PC0, 1 aux broches de X et Y de votre accéléromètre respectivement... Connectez sommeil et 5V d’accéléromètre à VCC de MCU, gnd de l’accéléromètre à gnd du MCU...
C’est tout!! votre matériel est prêt...
Jetez un oeil sur les photos à vérifier vos connexions, si vous sentez alls bien, puis sautez en plein pour le codage!!!
Donc, pour le code sur la plate-forme AVR (les codes écrits par mon aîné et pas moi)