Étape 7: étalonner
Vous aurez besoin de calibrer vos capteurs de flex et accéléromètre avant la programmation. Nous l’avons fait en écrivant simplement les valeurs brutes de l’Arduino hors série et prenant note des valeurs à certaines positions.
Pour étalonner des capteurs flex :
- Flex #Zero est la valeur "au repos" (lorsque le capteur est plat)
- Flex #Min représente la valeur à la courbure maximale doigt
Pour calibrer l’accéléromètre :
- xZero est la valeur de x lorsque l’accéléromètre est plat
- yZero est la valeur de y lorsque l’accéléromètre est plat
- zZero est la valeur de z, lorsque le jury est vertical