Étape 8: L’essai le système tactile
Je vais aborder ici comment faire pour tester le code Arduino nécessaire pour acquérir les touch les événements générés par les dispositifs de toucher du bout des doigts. Comme mentionné précédemment, le code détecte le toucher événements mesurer la variation de la tension dans les résistances sensibles de la force. J’ai introduit dans le code une valeur seuil « touchThr » ci-dessus qui nous considérons l’État comme « NO_TOUCH » ou libérés et en dessous qui nous considérons l’État comme « TOUCH » ou l’État pressed.
Pour tester l’esquisse (Arduino code) de votre micro Arduino, téléchargez le fichier Five_Touches.zip, décompressez-le et ouvrez le sketch de « Five_Touches.ino ». Branchez votre micro Arduino sur votre ordinateur et télécharger le croquis. Une fois l’esquisse est téléchargée avec succès, il va commencer à envoyer les événements de touche générés par l’appareil de toucher du bout des doigts vers le PC. Pour voir ces événements ouvrir le Serial Monitor (Arduino éditeur goto outils -> Serial Monitor). Sélectionnez l’option « Nouvelle ligne », puis affectez-lui le baud 115200.
Maintenant, quand vous touchez un des dispositifs de toucher du bout des doigts, vous devriez commencer à voir le texte figurant dans le Serial Monitor (voir image1). Une ligne par événement: « f » est pour doigt, « p » est pressé et "r" pour libéré, « nombre de 0 à 4 » pour le numéro de port A0 à A4.
Donc si vous obtenez « fp2 » cela signifie que ce doigt 2 (résistance connectés au port A2) a été enfoncé. Si vous obtenez « fr0 », cela signifie que ce doigt 0 a été libéré et ainsi de suite et ainsi de suite.
