Étape 4: Les essais au banc et installation de l’Arduino
J’avais testé la plupart des composants individuellement, mais pour avoir une idée de comment tout cela se passait au travail j’ai fait quelques bench test. À l’aide d’une carte de prototypage prototypage j’ai mis comment tout se passait pour connecter ensemble. Sans entrer dans trop de détails, le brakelight LEDs sont chacun sur leur propre horloge qui, une fois désarmés flash en arrière. Avant cela, vous devez utiliser une ESC calibrer une routine pour la valeur de la pulsation maximale et minimale sur la manette des gaz. Quand ne pas armé l’arduino maintient l’ESC throttle cut. Lors poussé pendant 3 secondes, le bouton de « Bras » dans le dos l’arduino commence le télémètre de vote. Si la distance de lecture est infinie (0), il va pleine vitesse avant. Si la distance est non-0, il évolue retour selon combien de pièce il est. Si la distance est en lecture est inférieure à 25cm, il coupe le moteur complètement. Si bien qu’armés le bouton de « Bras » sont poussés pendant un certain temps le moteur est coupé.
S’il vous plaît n’hésitez pas à me contacter si vous souhaitez que le code pour cela.
Pour permettre la modification du code de l’arduino après avoir été construit, j’ai percé un trou supplémentaire afin de permettre l’accès au port micro USB. Après le brasage dans le télémètre, LED, ESC et bouton connexions, j’ai glisser tous les morceaux en place. J’ai ensuite bois stuqués il vers le haut et poncé il, même comme l’ESC à l’avant.