Étape 2: Connecter les capteurs
Donc si votre capteur tactile est « normalement ouvert » (comme le capteur de langue et de ventre sur le furby) alors vous aurez envie de programmer votre PIC à attendre pour un sommet sur la ligne de IO (un sommet signifie que le capteur tactile a été touché). Si vous touchez capteur est « normalement fermé » (comme les capteurs de bosse élastique j’ai fait et décrira plus tard), faire l’opposé de toute évidence.
Pour connecter un capteur de lumière (un changement de résistance capteurs de lumière selon la quantité de lumière qui brille sur elle) utilisez le deuxième circuit. Connectez-le à l’analogue à la broche de convertisseur numérique (ADC) de votre photo. Plaisante pas avec le réglage du potentiomètre pour obtenir la tension d’une gamme qui fonctionne avec votre programme.
Pour connecter un petit haut-parleur (comme les 32 ohms un sur le furby) au PIC utiliser soit le circuit de troisième ou quatrième. J’ai utilisé le circuit condensateur initialement, et il fonctionnait très bien, jusqu'à ce que j’ai ajouté des moteurs à la PIC (étape ultérieure), puis pour une raison quelconque, que le PIC a été la difficulté à fournir le courant nécessaire pour le haut-parleur. Le quatrième circuit (celui avec le transistor) serait donc préférable d’utiliser la cause il ne serait pas impôt possibilités de sortie de puissance de la PIC.