Étape 3: Ajouter des moteurs
Pour commander des moteurs d’un PIC (ou autre microcontrôleur) il faut utiliser un pont en H (http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge). Vous pouvez construire votre propre à l’aide de transistors, ou vous pouvez acheter un IC de pont en h.
J’ai utilisé un L293 H-Bridge IC pour piloter les moteurs, c’est un gentil petit, simple IC. Voir le schéma ci-dessous pour le fonctionne de l’IC.
Comme vous pouvez le voir sur le tableau ci-dessous le diagramme, tout ce que votre photo a faire pour commander le moteur est de changer les États de haut/bas sur les tiges de DIRA1 et DIRB1 pour contrôler le moteur A et les tiges de DIRA2 et DIRB2 pour contrôler le moteur B.
Makesure de mettre un condensateur entre l’alimentation et de masse des moteurs. Une alimentation différente (tension supérieure) de celle qui alimente votre PIC doit être utilisée pour les moteurs. Toutefois, les motifs devraient être partagés entre les deux alimentations.
Parce que les moteurs peuvent provoquer des pics de tension ou hors tension, prendre soin de mettre un condensateur entre l’alimentation de moteurs et de masse. Aussi, mettez un chapeau entre la puissance PIC et de la terre.