Le furby arc-en-ciel est un furby sur une plate-forme de conduite, contrôlée par Arduino.
En tant qu’étudiants, nous a demandé de faire un Artbot. Donc, nous avons choisi de faire un furby conduite qui dessine des arcs-en-ciel sur une grande feuille de papier.
Les modèles que rend sont programmés. Il fait un couple de belle courbe arcs-en-ciel, certains « donuts » et lignes droites.
Exigences en matière
-Furby
-5 marqueurs colorés
-planches de bois
-8 vis
-Arduino + maquette
-motorshield
-2 moteurs à courant continu + roues + petite roue
-2 piles
-ruban
-1 bouton
Comment
1. couper les planches en bois de la taille souhaitable. Voilà comment nous l’avons fait. N’oubliez pas de percer des trous pour les vis, les roues, les fils et les marqueurs.
2. Fixez les roues vers le moteur.
3. Placez les roues entre le Conseil de la première et la deuxième en bois. Assurez-vous qu’il est suffisamment serré pour empêcher les roues à leur place. Garantir
les deux couches avec 4 vis.
4. mettre le motorshield sur l’Arduino et connecter les moteurs à le motorshield.
5. Connectez une touche à la maquette et Arduino, donc vous pouvez allumer votre robot et éteint facilement. (
6. vous pouvez utiliser la puissance de l’ordinateur, mais il est plus facile d’utiliser des piles. Bien que le moteur utilise beaucoup d’énergie, donc il est recommandé d’utiliser plusieurs batteries.
7. Placer la troisième planche de bois sur les autres et fixer avec les 4 derniers vis.
8. Utilisez le ruban pour fixer le tout.
9. Placer les marqueurs dans les trous.
10. Mettez le Furby sur le dessus de la troisième chambre et vous voilà prêt à partir !
Code
Le code du contrôle les moteurs est dans une boucle ' if/else', qui est contrôlée par un simple bouton poussoir. Vous pouvez changer la vitesse des roues et vous pouvez également faire le robot tourner en désactivant une roue pour un certain laps de temps. En utilisant cette méthode, vous pouvez créer des beaux chemins pour votre Furby à suivre.
Le fichier de l’arduino est joint ci-dessous.
Vidéo
Lien vers la vidéo de Rainbow Furby : https://vimeo.com/58559747
