Étape 4: Le châssis
J’ai décidé d’utiliser les roues arrière pour l’alimentation et les roues avant et la suspension pour stearing. J’ai joint deux servos continues à l’arrière de la bouteille d’eau à l’aide de ruban adhésif double-face. J’ai aussi utilisé le ruban adhésif double-face pour fixer les servos à l’autre. Puis j’ai coupé une petite fente dans la bouteille en plastique pour se nourrir dans les câbles des servos.
Pour le frontal, j’ai joint un servo standard sur le système de suspension pour qu’il pourrait tourner les roues avant gauche ou droite. Ensuite, j’ai un trou rectangulaire dans la bouteille d’eau et percé de quatre trous. Ensuite, j’ai glissé le servo dans l’ouverture et monté l’Assemblée à la bouteille à l’aide des écrous et boulons de 6/32.
J’ai coupé un rabat sur le côté de l’étiquette au dos de la bouteille pour me permettre de travailler à l’intérieur. J’avais peur qu’elle réduirait la stabilité de la bouteille, mais il est encore réellement très robuste. J’ai utilisé une bande de Velcro pour refermer la trappe. Ensuite, j’ai percé de quatre trous de 5/16 po à l’avant, arrière et deux côtés de la bouteille d’eau et monté les détenteurs de LED.
Tête de Fijibot est un capteur à ultrasons Ping monté sur le dessus d’un servo standard. J’ai percé un trou dans la partie supérieure de la bouteille pour l’engrenage servo de se retrouver avec le support de montage Ping et ensuite ajouté quatre trous pour 6/32" boulons pour fixer le servo à la bouteille.
Enfin, j’ai couru tous les fils sur le rabat et eux étiquetés en conséquence pour la connexion à la platine.