Fijibot (6 / 6 étapes)

Étape 6: Reconstituer les

Une fois que j’ai chargé l’esquisse sur l’Arduino, j’étais prêt à mettre Fijibot ensemble !

Tout d’abord, j’ai connecté les fils de raccordement des servos et capteurs aux broches mâles sur le circuit imprimé. Avec le rabat sécurisé ouvert via une sangle Velcro, j’ai attaché les deux batteries et organisé tout à l’intérieur de la bouteille. J’ai aussi utilisé des bandes Velcro pour sécuriser le circuit imprimé et les blocs-piles à l’intérieur de la bouteille.

Enfin, j’ai installé les roues et le panneau solaire et j’étais prêt à tester le sortir !

J’ai configurer mon garage avec deux spots mûrs et placé une corbeille en plastique entre eux. Le plan était de Fijibot trouver la source de lumière plus proche de vous et de se positionner en dessous. Ensuite, j’éteindre cette lumière et voir s’il peut trouver la source de lumière reste sans courir dans la corbeille.

Bonne nouvelle, il a passé avec brio ! Découvrez la vidéo ci-dessous !

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