Étape 6: Derniers réglages
Desserrez les boulons légèrement partout, pour un mouvement doux du bras.
Prenez un vieux caoutchouc et couper en deux.
avec l’aide du fil ajoutez-le sur le devant de la pince où deux connecteurs 90 degré sont placés.
Ce caoutchouc donnera la friction nécessaire au processus de préhension.
Il devrait ressembler enfin que les images dans cette étape.