Étape 4: Le mouvement du bras
le bras doivent faire pivoter afin de saisir les objets. Nous utilisons un réducteur à engrenage pour le déplacer.
au niveau du trou de la fin de la bande de 7 trou brancher l’engin avec l’aide d’un fil comme illustré sur l’image 2.
fixer le pignon afin que les deux côtés de la bande de rester connectées avec le même trou.
faites de même avec l’autre image bras 3.
faire deux trous sur la base de la pince, que nous avons fait à l’étape 2, tel que deux engrenages alignent exactement avec le train sphérique.
maintenant, placez le bras avec des engins dans la base et placez le long de la vis à travers la couche supérieure, centre de couche gear et en bas pour que l’engrenage tourne facilement sur son axe.
(l’engrenage spirale va tourner par moteur à courant continu qui tourne les deux engrenages et aider la pince pour déplacer.)
les engrenages doivent être placés avec soin, afin de rendre les contacts soignée comme illustré dans l’image 4,5,6 et 8.