Étape 4: Comment il va ensemble
Walkin bâtons utilise une démarche de trépied pour la marche. Autrement dit, les deux pieds avant et arrière d’un côté et le pied milieu en face est en baisse en même temps. Alors qu’ils sont en baisse, les trois autres pieds sont levées et basculés vers l’avant (ou arrière selon les besoins) et abaissé. Vous pouvez observer cela dans la vidéo YouTube a fait remarquer dans l’introduction ci-dessus.
Les roulements mixtes composent de 1/8" laiton tube presse monté dans les bras de bois. Où intérieur essieux est nécessaires, 3/32 po tuyau (qui se glisse à l’intérieur de la 1/8" tube) est utilisé. Parce qu’il n’y a donc beaucoup d’articulations, frottement peut ajouter rapidement vers le haut, afin de s’assurer que tous les joints se déplacent librement sans grippage.
Les pattes sont auto verrouillage en position basse et j’ai ajouté que certains bleu bandes de caoutchouc pour s’assurer qu’ils se verrouillent constamment. Les deux longerons sont restés longtemps délibérément dans le cas où je voulais ajouter une caméra ou autres dispositifs. Ci-dessus sont des dessins de la géométrie de base