Etape 2: Assemblage mécanique
J’ai choisi de faire des lots de 1kg, divisé en 5 x 200g. J’ai donc utilisé cinq pots de 250ml qui pouvait contenir 200g d’yogourt. En outre, chaque lot possède un pot supplémentaire (100ml) pour produire 70g d’yaourt qui sera utilisé dans le démarreur pour la prochaine fournée. Strictement parlant, chaque lot produit 1,070 kg d’yaourt (5x200g + 70g).
Alors notre yaourt machine/réacteur est fait de cinq pots de 250ml avec couvercles, plus un pot de 100ml avec couvercle, qui sont placées dans un grand bol avec l’eau du bain. À l’intérieur de l’eau, nous avons mis la sonde de température (LM35) reliée à l’Arduino et la résistance de chauffage raccordé au variateur. L’Arduino permet également de relier au servomoteur qui est mécaniquement couplé avec le variateur. Et là, nous avons une boucle fermée.
Il faut considérer certains points lui. Par exemple, si le bol est grand, va falloir chauffer trop d’eau, gaspillage d’énergie. Son diamètre doit être environ trois fois le diamètre des pots (en considérant bien sûr que ma solution a été implémentée à l’aide de cinq pots). Un autre point important est la répartition de la chaleur dans l’eau. L’idéal est de générer de la chaleur distribuée dans tout le volume d’eau si la température est uniforme dans tous les points. J’ai utilisé une résistance de chauffage le long de la frontière du bol parce que théoriquement, c’est là que se produit la plupart de l’échange de chaleur avec l’environnement. Le dernier point que je veux faire des commentaires est le niveau d’eau dans le bol. Il devrait être au même niveau que le contenu des pots. Si vous mettez à la quantité d’eau dans le bol, les pots restera à flot.