Étape 3: câblage
Photo en dit assez;)
Module Bluetooth :
SCR = volts 5 broches sur motorshield
GND = masse
TX = A5 sur la motorshield
RX = A4 sur le motorshield
Lorsque vous êtes prêt, vous pourriez tester le Sumobot. En actionnant les moteurs à courant continu dans le sens inverse (si vous voulez aller de l’avant, mais il va vers l’arrière), vous devez échanger les deux fils du moteur.